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步進電機控制器的設(shè)計

要步進電機轉(zhuǎn)動,首先要給驅(qū)動器脈沖,那給脈沖,是不是可以用按紐,按紐一下,他就動作一下???????假如說上述可以,那電機轉(zhuǎn)了一個角度,我要他剛好轉(zhuǎn)動一圈,是不是要配個跟電機相對應(yīng)的 脈沖 發(fā)射器 ????異步電機能否達到剛好轉(zhuǎn)一定角度的要求,用上 光電開關(guān)等等
提問者:網(wǎng)友 2017-08-03
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步進電機的驅(qū)動電路本來就是靠時鐘脈沖控制的,每個脈沖動一步,可以使用按鈕產(chǎn)生這個脈沖,也可以使用脈沖發(fā)生器,如果要讓它剛好轉(zhuǎn)一圈,可以用帶計數(shù)的脈沖發(fā)生器,比如一圈需要180個脈沖,可以讓它發(fā)180個脈沖后停下來,這樣就剛好轉(zhuǎn)了一圈,前提是步進電機沒有發(fā)生失步的問題。一般如果負載沒有超過電機的扭矩是不會失步的。異步電機如果不配合電動剎車之類的部件,由于慣性作用仍會繼續(xù)旋轉(zhuǎn),因而不能實現(xiàn)這種要求,即使有光電或其它傳感器也不行。如果對速度和精度要求不高,可以使用減速器,這樣控制的精確度會有所提高,但是仍然比不上步進電機的效果。步進電機本身在鎖定相位時就可以起到鎖步的效果,除非施加了超過扭矩的外力才會跳到其它步的位置。如果對方向有要求,即使是步進電機也應(yīng)該有一個過零檢測的光電或其它傳感器,這樣設(shè)備可以自動獲知軸有沒有轉(zhuǎn)到正確的方向上的信息。
回答者:網(wǎng)友
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