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誰用過步進電機閉環(huán)控制器

有一種“步進電機實時補償閉環(huán)控制器”，宣稱可以對步進電機實行閉環(huán)控制定位效果甚至優(yōu)于伺服電機.....哪位工控砰友使用、接觸過請發(fā)表一下看法: 問提問者：網友 | 2017-10-15

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閉環(huán)步進系統(tǒng)。山洋閉環(huán)式步進系統(tǒng)（我們稱它為山洋步進伺服系統(tǒng)-SANYO PB系列）特點：兼?zhèn)浣涣魉欧R達及步進系統(tǒng)優(yōu)點的馬達，結構小巧，可進行高速及高加減速運轉，停止時無調整，性價比優(yōu)異，最適合視覺系統(tǒng)。適用于機器視覺檢測設備，標簽機，液晶制造設備，小型雕刻機，機器人,半導體加工裝置（綁定、編帶、分選機…）等.1，SANYO DENKI可通過RS - 485通信也可以控制器（兼容其他品牌的控制器）控制，也可以輸入指令，由驅動器控制。脈沖連接可以控制多軸。所有的運動參數(shù)，可通過網絡設置保存在Flash ROM中。提供在Windows 2000/XP系統(tǒng)下的編程運動庫（DLL）。 2， “位置表”用于主控制器的數(shù)字輸入和輸出信號的運動控制編程。你可以通過發(fā)送數(shù)位表，啟動/停止，原點尋找或來自一個PLC的其他數(shù)字輸入值，直接操作電動機。PLC可監(jiān)測來自驅動的定位完成信號，原點搜索，移動/停止，伺服準備和其他數(shù)字輸出信號。驅動程序可最高256個定位點。 3，SANYO DENKI是一種創(chuàng)新的閉環(huán)步進電機控制器，采用了高分辨率編碼器，不斷監(jiān)測當前電機軸的位置。隨著編碼器反饋功能，每25微秒不斷更新當前的位置信息。如果有必，SANYO DENKI伺服立即采取糾正措施，以彌補損失的步數(shù)。例如，由于負荷突然變化，處于失步狀態(tài)，這是一個典型的步進電機的缺點。 4，為了全面提高控制性能，調整了伺服系統(tǒng)的增益是最關鍵的一步。根據負荷變化的來調整參數(shù)，這是一項長期，繁瑣，麻煩，耗時一個應用領域工程師的的很多的工作精力。SANYO DENKI步進伺服完全采用封閉步進電機控制回路的獨特算法，消除這些繁瑣的步驟，并給予工程師一個高性能伺服系統(tǒng)的效果。SANYO DENKI步進伺服是非常適合于低剛度負載（例如，皮帶和滑輪系統(tǒng)），在大多數(shù)伺服系統(tǒng)中常見的問題是，在不同剛性負載的情況下伺服系統(tǒng)不能保持最佳的表現(xiàn)。SANYO DENKI步進無需繁瑣調整即可在全范圍內保持最佳伺服效果。 5，與傳統(tǒng)的伺服電機驅動相反，SANYO DENKI步進伺服利用步進電機的獨特性能而使電機停止時沒有調整問題，在達到理想的目標位置后，SANYO步進伺服無位置波動。此功能，尤其是在應用過程中非常有用。例如視覺系統(tǒng)中的定位后的振動問題。 6，SANYO DENKI步進伺服是一種高精密伺服驅動器，標準的電機使用10000脈沖/轉的高分辨率編碼器。此外不同于傳統(tǒng)的微步驅動器，SANYO DENKI步進伺服基于高性能DSP（數(shù)字信號處理器）執(zhí)行矢量控制和過濾，實現(xiàn)平穩(wěn)旋轉及最小的震動。 7，類似于傳統(tǒng)的山洋步進電機，SANYO DENKI步進伺服具有良好的指令脈沖同步，實現(xiàn)了短暫和快速的定位反應，因此短距離快速動作是山洋步進伺服的獨特特點。傳統(tǒng)的伺服電機系統(tǒng)，在脈沖輸入信號和反饋位置有不少延遲。因為當前的位置不斷監(jiān)測造成的位置調整，其調整需要等待一定時間，稱為穩(wěn)定時間。步進電機需要150~300毫秒，伺服電機需要40~60毫秒，山洋步進伺服只需要12~30毫秒。 8，與普通山洋步進電機，SANYO DENKI山洋伺服在非常寬的速度范圍內輸出很大的力矩。驅動器可以做到在100%的負載時連續(xù)運行，無需擔心電機驅動負載的能力，這與傳統(tǒng)的微步（細分）驅動器完全不同。山洋伺服根據電機的轉速，采用了獨創(chuàng)的電流控制技術以做到高速范圍依舊可以輸出大力矩。 9，山洋SANYO DENKL步進伺服在高速運行時沒有失步問題。得益與當前的位置連續(xù)監(jiān)測能力，山洋SANYO DENKL步進伺服即使在100％負載條件下也可產生高扭矩深圳市美萊克科技有限公司其他產品信息:: 回答者：網友

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