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工業(yè)機(jī)器人 用交流伺服電機(jī)小臂電機(jī)型號和減速器怎么選?

手抓抓取工件后大概80KG重 手抓加工件長500mm左右 小臂按1m算 減速器轉(zhuǎn)矩是不是 800N.M? 電機(jī)怎么選? 最好有個詳細(xì)的舉例說明怎么計算。。
提問者:網(wǎng)友 2017-03-09
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參見你那個帖子的圖片,比如說3軸,工件80kg,小臂及前面的質(zhì)量假設(shè)20KG,小臂1m,工件500mm,重心距離比如說1400mm(實際數(shù)據(jù)自己慢慢算),就是1.4×100KG×9.8=1400NM,貌似減速器都用諧波減速器,找一個尺寸扭矩合適的,看看減速比多少,比如說140,那么電機(jī)就是10NM的了,找一個你搞得懂的伺服電機(jī)廠家,選吧
回答者:網(wǎng)友
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