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S7-200控制伺服電機(jī)系統(tǒng)

我一直在用s7-300，現(xiàn)在領(lǐng)導(dǎo)想讓我用把一個(gè)步進(jìn)電機(jī)改成伺服電機(jī)，并配伺服器，我對(duì)伺服電機(jī)不了解，他說(shuō)用s7-200來(lái)驅(qū)動(dòng)伺服系統(tǒng)，要能實(shí)現(xiàn)速度可控，位置精確，還能夠?qū)崟r(shí)通信。請(qǐng)各位高手給我一個(gè)方案，s7200選什么型號(hào)？伺服電機(jī)買哪個(gè)廠家的哪種型號(hào)？還有具體方案。最好能詳細(xì)點(diǎn)。回答詳細(xì)者，我會(huì)多給50分。: 問(wèn) 提問(wèn)者：網(wǎng)友 | 2018-08-02

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S7-200有脈沖規(guī)劃和輸出功能，可用來(lái)控制接收脈沖指令的伺服電機(jī)。日本、臺(tái)灣等通用伺服電機(jī)均可以設(shè)置成3種控制模式，其中一種是位置控制模式。在這種模式下有如下特點(diǎn)： 1、接收的脈沖數(shù)量代表旋轉(zhuǎn)的角度，接收多少個(gè)脈沖電機(jī)轉(zhuǎn)1圈是可通過(guò)驅(qū)動(dòng)器設(shè)置的，例如設(shè)置成10000個(gè)脈沖轉(zhuǎn)一圈，那plc發(fā)送5000個(gè)脈沖，電機(jī)就轉(zhuǎn)半圈。 2、脈沖的頻率代表電機(jī)轉(zhuǎn)速，改變頻率就可改變電機(jī)速度。當(dāng)設(shè)置為10000個(gè)脈沖轉(zhuǎn)一圈后，按照5000Hz的頻率發(fā)送脈沖，電機(jī)就以0.5rpm/s的速度旋轉(zhuǎn) 對(duì)于你的要求如下設(shè)置即可： 1、電機(jī)設(shè)置為位置控制模式 2、plc選擇晶體管輸出形式的（還有繼電器輸出形式的，不能用在此處） 3、如果要求連續(xù)旋轉(zhuǎn)，plc按照轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)的脈沖頻率連續(xù)發(fā)送即可 4、如果要定位，控制總共發(fā)出的脈沖數(shù)即可要注意如下問(wèn)題; 1、plc能輸出脈沖的頻率是有上限的，例如上限是10khz，此時(shí)如果電機(jī)設(shè)置為每10000個(gè)脈沖轉(zhuǎn)一圈，那你能控制的最高轉(zhuǎn)速就是1rpm,如要提高轉(zhuǎn)速，必須降低分辨率，如設(shè)置為5000脈沖對(duì)應(yīng)一圈 2、伺服電機(jī)能接收的脈沖頻率也是有上限的，但是通常會(huì)高于s7-200可發(fā)送的頻率，注意一下就可以了。至于通訊功能，我看就沒(méi)必要了，通常伺服不提供通訊協(xié)議，如果有的話，并且是串口傳輸，倒是可以和s7-200接起來(lái)，200本身有一個(gè)串行口伺服采用通用產(chǎn)品就可以了，富士、安川、三菱等等。我想你老板這次改型應(yīng)該也考慮了成本，所以這里就不推薦電機(jī)控制的專用擴(kuò)展模塊了。最后推薦一下，書(shū)店專有講s7-200的書(shū)，是西門(mén)子出的，不貴，買一本看看就都清楚了。伺服電機(jī)設(shè)置為位置模式后，使用方法基本和步進(jìn)電機(jī)相同，不要過(guò)多擔(dān)心。至于運(yùn)行效果好不好，就要看你驅(qū)動(dòng)器里的pid設(shè)置的水平了，這個(gè)和plc無(wú)關(guān)。謝謝: 回答者：網(wǎng)友

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