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三菱Q系列PLC中如何對(duì)一個(gè)狀態(tài)進(jìn)行記憶處理。

例如:我現(xiàn)在有個(gè)臺(tái)面上面有60孔,每個(gè)孔里面有一個(gè)工件。 (臺(tái)面轉(zhuǎn)動(dòng)是用分度器來(lái)控制,臺(tái)面每轉(zhuǎn)動(dòng)一次為1度) 有時(shí)孔里面的工件會(huì)有不良的出現(xiàn),當(dāng)不良出現(xiàn)時(shí),想把這個(gè)不良品單獨(dú)排出。目前的設(shè)想是這樣,在90角位置的孔上方安裝一個(gè)傳感器,在93度孔位置安裝一個(gè)吸嘴(用來(lái)吸取不良品)。當(dāng)90度角位置的傳感器檢測(cè)到工件為不良品時(shí),到93度位置處通過(guò)不良排出吸嘴吸出。傳感器和吸嘴都是不隨臺(tái)面轉(zhuǎn)動(dòng)的。請(qǐng)問(wèn)各位大師PLC程序如何設(shè)計(jì)比較好?
問(wèn) 提問(wèn)者:網(wǎng)友 2018-08-24
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最簡(jiǎn)單就是用移位指令做是最簡(jiǎn)單的,在轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)的上升沿,將感應(yīng)器的狀態(tài)錄入移位的寄存器,在第四位(即93度位置)為0時(shí)(為1時(shí)認(rèn)為正品正常),吸嘴動(dòng)作
回答者:網(wǎng)友
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