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曲軸位置傳感器

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曲軸位置傳感器是發(fā)動(dòng)機(jī)電子控制系統(tǒng)中最主要的傳感器之一,它提供點(diǎn)火時(shí)刻(點(diǎn)火提前角)、確認(rèn)曲軸位置的信號(hào),用于檢測(cè)活塞上止點(diǎn)、曲軸轉(zhuǎn)角及發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。曲軸位置傳感器所采用的結(jié)構(gòu)隨車型不同而不同,可分為磁脈沖式、光電式和霍爾式三大類。它通常安裝在曲軸前端、凸輪軸前端、飛輪上或分電器內(nèi)。


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曲軸位置傳感器工作原理

磁脈沖式曲軸位置傳感器的檢測(cè)磁脈沖式曲軸位置傳感器工作原理

(1)日產(chǎn)公司磁脈沖式曲軸位置傳感器

該曲軸位置傳感器安裝在曲軸前端的皮帶輪之后,如圖 1所示。在皮帶輪后端設(shè)置一個(gè)帶有細(xì)齒的薄圓齒盤(用以產(chǎn)生信號(hào),稱為信號(hào)盤),它和曲軸皮帶輪一起裝在曲軸上,隨曲軸一起旋轉(zhuǎn)。在信號(hào)盤的外緣,沿著圓周每隔4°有個(gè)齒。共有90個(gè)齒,并且每隔120°布置1個(gè)凸緣,共3個(gè)。安裝在信號(hào)盤邊沿的傳感器盒是產(chǎn)生電信號(hào)信號(hào)發(fā)生器。信號(hào)發(fā)生器內(nèi)有3個(gè)在永久磁鐵上繞有感應(yīng)線圈的磁頭,其中磁頭②產(chǎn)生120°信號(hào),磁頭①和磁頭③共同產(chǎn)生曲軸1°轉(zhuǎn)角信號(hào)。磁頭②對(duì)著信號(hào)盤的120°凸緣,磁頭①和磁頭③對(duì)著信號(hào)盤的齒圈,彼此相隔了曲軸轉(zhuǎn)角安裝。信號(hào)發(fā)生器內(nèi)有信號(hào)放大和整形電路,外部有四孔連接器,孔“1”為120°信號(hào)輸出線,孔“2”為信號(hào)放大與整形電路的電源線,孔“3”為1°信號(hào)輸出線,孔“4”為接地線。通過(guò)該連接器將曲軸位置傳感器中產(chǎn)生的信號(hào)輸送到ECU。

發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),信號(hào)盤的齒和凸緣引起通過(guò)感應(yīng)線圈的磁場(chǎng)發(fā)生變化,從而在感應(yīng)線圈里產(chǎn)生交變的電動(dòng)勢(shì),經(jīng)濾波整形后,即變成脈沖信號(hào)(如圖 2所示)。發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)一圈,磁頭②上產(chǎn)生3個(gè)120°脈沖信號(hào),磁頭①和③各產(chǎn)生90個(gè)脈沖信號(hào)(交替產(chǎn)生)。由于磁頭①和磁頭③相隔3°曲軸轉(zhuǎn)角安裝,而它們又都是每隔4°產(chǎn)生一個(gè)脈沖信號(hào),所以磁頭①和磁頭③所產(chǎn)生的脈沖信號(hào)相位差正好為90°。將這兩個(gè)脈沖信號(hào)送入信號(hào)放大與整形電路中合成后,即產(chǎn)生曲軸1°轉(zhuǎn)角的信號(hào)(如圖 3所示)。

產(chǎn)生120°信號(hào)的磁頭②安裝在上止點(diǎn)前70°的位置(圖 4),故其信號(hào)亦可稱為上止點(diǎn)前70°信號(hào),即發(fā)動(dòng)機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中,磁頭②在各缸上止點(diǎn)前70°位置均產(chǎn)生一個(gè)脈沖信號(hào)。

(2)豐田公司磁脈沖式曲軸位置傳感器

豐田公司TCCS系統(tǒng)用磁脈沖式曲軸位置傳感器安裝在分電器內(nèi),其結(jié)構(gòu)如圖 5所示。該傳感器分成上、下兩部分,上部分產(chǎn)生G信號(hào),下部分產(chǎn)生Ne信號(hào),都是利用帶有輪齒的轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時(shí),使信號(hào)發(fā)生器感應(yīng)線圈內(nèi)的磁通變化,從而在感應(yīng)線圈里產(chǎn)生交變的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì),再將它放大后,送入ECU。

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光電式曲軸位置傳感器的結(jié)構(gòu)和工作

日產(chǎn)公司光電式曲軸位置傳感器設(shè)置在分電器內(nèi),它由信號(hào)發(fā)生器和帶縫隙和光孔的信號(hào)盤組成。信號(hào)盤安裝在分電器軸上,其外圍有360條縫隙,產(chǎn)生1°(曲軸轉(zhuǎn)角)信號(hào);外圍稍靠?jī)?nèi)側(cè)分布著6個(gè)光孔(間隔60°),產(chǎn)生120°信號(hào),其中有一個(gè)較寬的光孔是產(chǎn)生對(duì)應(yīng)第1缸上止點(diǎn)的120°信號(hào)的,如圖 12所示。

信號(hào)發(fā)生器固裝在分電器殼體上,主要由兩只發(fā)光二極管、兩只光敏二極管和電子電路組成(圖 13)。兩只發(fā)光二極管分別正對(duì)著光敏二極管,發(fā)光二極管以光敏二極管為照射目標(biāo)。信號(hào)盤位于發(fā)光二極管和光敏二極管之間,當(dāng)信號(hào)盤隨發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),因信號(hào)盤上有光孔,產(chǎn)生透光和遮光的交替變化,造成信號(hào)發(fā)生器輸出表征曲軸位置和轉(zhuǎn)角的脈沖信號(hào)。圖 14所示為光電式信號(hào)發(fā)生器的作用原理。

當(dāng)發(fā)光二極管的光束照射到光敏二極管上時(shí),光敏二極管感光而導(dǎo)通;當(dāng)發(fā)光二極管的光束被遮擋時(shí),光敏二極管截止。信號(hào)發(fā)生器輸出的脈沖電壓信號(hào)送至電子電路放大整形后,即向電控單元輸送曲軸轉(zhuǎn)角1°信號(hào)和120°信號(hào)。因信號(hào)發(fā)生器安裝位置的關(guān)系,120°信號(hào)在活塞上止點(diǎn)前70°輸出。發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸每轉(zhuǎn)2圈,分電器軸轉(zhuǎn)1圈,則1°信號(hào)發(fā)生器輸出360個(gè)脈沖,每個(gè)脈沖周期高電位對(duì)應(yīng)1°,低電位亦對(duì)應(yīng)1°,共表征曲軸轉(zhuǎn)角720°。與此同時(shí),120°信號(hào)發(fā)生器共產(chǎn)生6個(gè)脈沖信號(hào)。

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霍爾式曲軸位置傳感器的檢測(cè)

霍爾式曲軸位置傳感器是利用霍爾效應(yīng)的原理,產(chǎn)生與曲軸轉(zhuǎn)角相對(duì)應(yīng)的電壓脈沖信號(hào)的。它是利用觸發(fā)葉片或輪齒改變通過(guò)霍爾元件的磁場(chǎng)強(qiáng)度,從而使霍爾元件產(chǎn)生脈沖的霍爾電壓信號(hào),經(jīng)放大整形后即為曲軸位置傳感器的輸出信號(hào)。

美國(guó)GM公司的霍爾式曲軸位置傳感器安裝在曲軸前端,采用觸發(fā)葉片的結(jié)構(gòu)型式。在發(fā)動(dòng)機(jī)的曲軸皮帶輪前端固裝著內(nèi)外兩個(gè)帶觸發(fā)葉片的信號(hào)輪,與曲軸一起旋轉(zhuǎn)。外信號(hào)輪外緣上均勻分布著18個(gè)觸發(fā)葉片和18個(gè)窗口,每個(gè)觸發(fā)葉片和窗口的寬度為10°弧長(zhǎng);內(nèi)信號(hào)輪外緣上設(shè)有3個(gè)觸發(fā)葉片和3個(gè)窗口,3個(gè)觸發(fā)葉片的寬度不同,分別為100°、90°和110°弧長(zhǎng),3個(gè)窗口的寬度亦不相同,分別為20°、30°和10°弧長(zhǎng)。由于內(nèi)信號(hào)輪的安裝位置關(guān)系,寬度為100°弧長(zhǎng)的觸發(fā)葉片前沿位于第1缸和第4缸上止點(diǎn)(TDC)前75°,90°弧長(zhǎng)的觸發(fā)葉片前沿在第6缸和第3缸上止點(diǎn)前75°,110°弧長(zhǎng)的觸發(fā)葉片前沿在第5缸和第2缸上止點(diǎn)前75°。

霍爾信號(hào)發(fā)生器由永久磁鐵、導(dǎo)磁板和霍爾集成電路等組成。內(nèi)外信號(hào)輪側(cè)面各設(shè)置一個(gè)霍爾信號(hào)發(fā)生器。信號(hào)輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),每當(dāng)葉片進(jìn)入永久磁鐵與霍爾元件之間的空氣隙時(shí),霍爾集成電路中的磁場(chǎng)即被觸發(fā)葉片所旁路(或稱隔磁),這時(shí)不產(chǎn)生霍爾電壓;當(dāng)觸發(fā)葉片離開空氣隙時(shí),永久磁鐵2的磁通便通過(guò)導(dǎo)磁板3穿過(guò)霍爾元件這時(shí)產(chǎn)生霍爾電壓。將霍爾元件間歇產(chǎn)生的霍爾電壓信號(hào)經(jīng)霍爾集成電路放大整形后,即向ECU輸送電壓脈沖信號(hào),外信號(hào)輪每旋轉(zhuǎn)1周產(chǎn)生18個(gè)脈沖信號(hào)(稱為18X信號(hào)),1個(gè)脈沖周期相當(dāng)于曲軸旋轉(zhuǎn)20°轉(zhuǎn)角的時(shí)間,ECU再將1個(gè)脈沖周期均分為20等份,即可求得曲軸旋轉(zhuǎn)1°所對(duì)應(yīng)的時(shí)間,并根據(jù)這一信號(hào),控制點(diǎn)火時(shí)刻。該信號(hào)的功用相當(dāng)于光電式曲軸位置傳感器產(chǎn)生1°信號(hào)的功能。內(nèi)信號(hào)輪每旋轉(zhuǎn)1周產(chǎn)生3個(gè)不同寬度的電壓脈沖信號(hào)(稱為3X信號(hào)),脈沖周期均為120°曲軸轉(zhuǎn)角的時(shí)間,脈沖上升沿分別產(chǎn)生于第1、4缸、第3、6缸和第2、5缸上止點(diǎn)前75°作為ECU判別氣缸和計(jì)算點(diǎn)火時(shí)刻的基準(zhǔn)信號(hào),此信號(hào)相當(dāng)于前述光電式曲軸位置傳感器產(chǎn)生的120°信號(hào)。

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