一九五六年，中國(guó)重汽集團(tuán)有限公司的前身濟(jì)南汽車制造總廠成立。1960年，濟(jì)南汽車制造總廠制造出中國(guó)首輛重型卡車黃河系列JN150，相等于車輛總質(zhì)量的14噸。
1960年5月4日，毛澤東主席到濟(jì)南視察時(shí)，在珍珠泉展覽會(huì)上參觀了黃河JN150型樣車；1966年1月11日，朱德委員長(zhǎng)視察濟(jì)南汽車制造總廠，并為黃河牌汽車題寫“黃河”二字。60年代后期黃河牌JN150型汽車開始進(jìn)入國(guó)際市場(chǎng)。
1984年，濟(jì)南汽車制造總廠與中國(guó)其它整車、發(fā)動(dòng)機(jī)及零部件制造商合并，組成重型汽車工業(yè)聯(lián)營(yíng)公司，其于1990年與數(shù)家相關(guān)業(yè)務(wù)實(shí)體組成中國(guó)重型汽車集團(tuán)公司。
1984年重型汽車工業(yè)聯(lián)營(yíng)公司從奧地利斯太爾公司引進(jìn)整車技術(shù)，在國(guó)內(nèi)聯(lián)合生產(chǎn)“斯太爾”系列重型
汽車，濟(jì)汽是主要項(xiàng)目單位之一。在加速消化吸收“斯太爾”技術(shù)進(jìn)程中，濟(jì)汽利用斯太爾先進(jìn)技術(shù)優(yōu)化
“黃河”第二代產(chǎn)品，在斯太爾產(chǎn)品和黃河產(chǎn)品的系列化、通用化方面積累了大量經(jīng)驗(yàn)。
并通過(guò)引進(jìn)世界先進(jìn)技術(shù)成果以及生產(chǎn)設(shè)備，使工廠的生產(chǎn)能力、生產(chǎn)規(guī)模、生產(chǎn)工藝、和產(chǎn)品的技術(shù)水平都上了一個(gè)大臺(tái)階。
2000年12月28日，經(jīng)朱镕基、李嵐清、吳邦國(guó)、溫家寶四位總理、副總理同意，正式批準(zhǔn)《關(guān)于重汽集團(tuán)下放山東部分分立重組破產(chǎn)方案的編制》。
2001年1月18日,中國(guó)重型汽車集團(tuán)有限公司在濟(jì)南正式宣告成立(簡(jiǎn)稱中國(guó)重汽)。馬純濟(jì)豪情滿懷地向各界來(lái)賓宣布：中國(guó)重汽集團(tuán)將以加倍的努力，實(shí)現(xiàn)“一年持平，兩年贏利，三年大發(fā)展”的奮斗目標(biāo)，擔(dān)當(dāng)起歷史責(zé)任，回報(bào)社會(huì)和用戶。
2002年8月18日，中國(guó)重汽集團(tuán)建成全國(guó)最大的重型汽車橋箱生產(chǎn)基地。
2003年6月9日，中國(guó)重汽集團(tuán)與沃爾沃卡車公司重型汽車合資項(xiàng)目在北京釣魚臺(tái)國(guó)賓館正式簽約。6月30日，國(guó)家商務(wù)部批準(zhǔn)了中國(guó)重汽與沃爾沃合資合作合同。7月10日，合資企業(yè)濟(jì)南華沃卡車有限公司成立。2004年3月31日，濟(jì)南華沃卡車有限公司舉行隆重的開業(yè)儀式，同日，本土生產(chǎn)的第一輛沃爾沃重型卡車在濟(jì)南華沃卡車有限公司下線。
2003年12月18日，中國(guó)證監(jiān)會(huì)正式批準(zhǔn)中國(guó)重汽集團(tuán)重組山東小鴨電器方案，中國(guó)重汽集團(tuán)開始進(jìn)入資本市場(chǎng)。2004年2月12日，經(jīng)深圳證券交易所核準(zhǔn)，山東小鴨電器股份有限公司變更為“中國(guó)重型汽車集團(tuán)濟(jì)南卡車股份有限公司”，簡(jiǎn)稱由“小鴨電器”變更為“中國(guó)重汽”。
2004年8月6日,中國(guó)重汽(香港)國(guó)際資本有限公司正式在香港注冊(cè)成立。8月7日，中國(guó)重汽(香港)國(guó)際資本有限公司經(jīng)商務(wù)部批準(zhǔn)正式成立。
2004年10月28日，代表國(guó)內(nèi)重型汽車最先進(jìn)水平的HOWO7系列重卡在中國(guó)重汽下線。這標(biāo)志著我國(guó)的重型汽車整車技術(shù)開始與國(guó)際重型汽車先進(jìn)技術(shù)接軌。
2005年12月12日，中國(guó)重汽集團(tuán)自主開發(fā)、擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的HOWO重型卡車第
10000輛車駛下生產(chǎn)線，標(biāo)志著HOWO重卡當(dāng)年投放市場(chǎng)當(dāng)年產(chǎn)銷突破萬(wàn)輛，這在中國(guó)重卡史上尚屬首次，在世界重卡史上也是奇跡。
2006年4月交通部向社會(huì)推薦的道路貨運(yùn)汽車及列車第一批車型正式發(fā)布。中國(guó)重型汽車集團(tuán)公司HOWO列交通部首批推薦車型之首,有8種HOWO車型被推薦，分別有廂式運(yùn)輸汽車列車、20英尺集裝箱運(yùn)輸汽車列車、散裝水泥運(yùn)輸列車、煤炭運(yùn)輸車列車、40英尺集裝箱運(yùn)輸車列車。
2006年4月18日，中國(guó)重汽集團(tuán)濟(jì)南動(dòng)力有限公司在濟(jì)南成立。具有國(guó)際先進(jìn)水平的重型汽車發(fā)動(dòng)機(jī)生產(chǎn)線正式投入運(yùn)行。
2007年，中國(guó)重汽集團(tuán)產(chǎn)銷重型汽車突破10萬(wàn)輛，位居國(guó)內(nèi)行業(yè)之首，產(chǎn)銷規(guī)模進(jìn)入全球前五大重卡制造商行列，對(duì)重卡行業(yè)的帶動(dòng)力更加明顯，對(duì)中國(guó)制造業(yè)的推動(dòng)作用更加有力，與合作伙伴的合作空間更加廣泛。
2007年11月28日，中國(guó)重汽集團(tuán)以紅籌形式在香港主板上市，上市公司名為——中國(guó)重汽(香港)有限公司，股份代號(hào)3808。
