轉(zhuǎn)向器

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轉(zhuǎn)向器的作用是把來自轉(zhuǎn)向盤的轉(zhuǎn)向力矩和轉(zhuǎn)向角進(jìn)行適當(dāng)?shù)淖儞Q（主要是減速增矩），再輸出給轉(zhuǎn)向拉桿機(jī)構(gòu)，從而使汽車轉(zhuǎn)向，所以轉(zhuǎn)向器本質(zhì)上就是減速傳動(dòng)裝置。轉(zhuǎn)向器有多種類型，如齒輪齒條式、循環(huán)球式、蝸桿曲柄指銷式，動(dòng)力轉(zhuǎn)向器等。

目錄	1. 轉(zhuǎn)向器概念簡(jiǎn)介 2. 轉(zhuǎn)向器分類 3. 轉(zhuǎn)向器結(jié)構(gòu)與原理

轉(zhuǎn)向器概念簡(jiǎn)介

轉(zhuǎn)向器分類

歷史上曾出現(xiàn)過許多種形式的轉(zhuǎn)向器，但是很多已經(jīng)被淘汰。按照助力形式分類，轉(zhuǎn)向器可以分為機(jī)械式（無助力）和動(dòng)力式（有助力）。

機(jī)械式轉(zhuǎn)向器按照結(jié)構(gòu)形式的不同，又可以分為齒輪齒條式、循環(huán)球式、蝸桿曲柄指銷式、循環(huán)球曲柄指銷式、蝸桿滾輪式等。常用的是齒輪齒條式、循環(huán)球式、蝸桿曲柄指銷式。

齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器是一種最簡(jiǎn)單的轉(zhuǎn)向器。它的優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊，剛度大，成本低廉，轉(zhuǎn)向靈敏，正、逆襲率都高，便于布置，而且特別適合于與燭式懸架和麥弗遜懸架配用，還可以直接帶動(dòng)橫拉桿，簡(jiǎn)化轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。因此在轎車和微、輕型貨車上得到廣泛應(yīng)用。

循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器正、逆襲率都很高，故操縱輕便，壽命長(zhǎng)，工作穩(wěn)定可靠；但是由于逆襲率很高，導(dǎo)致容易將路面沖擊力傳到方向盤上。

動(dòng)力式轉(zhuǎn)向器其實(shí)就是機(jī)械式轉(zhuǎn)向器與轉(zhuǎn)向加力裝置組合到一起形成的。按傳能介質(zhì)的不同，動(dòng)力轉(zhuǎn)向器有氣壓式和液壓式兩種。其中的液壓式動(dòng)力轉(zhuǎn)向器根據(jù)機(jī)械式轉(zhuǎn)向器、轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸和轉(zhuǎn)向控制閥三者在轉(zhuǎn)向裝置中的布置和聯(lián)接關(guān)系的不同，又可以分為整體式（機(jī)械式轉(zhuǎn)向器、轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸和轉(zhuǎn)向控制閥三者設(shè)計(jì)為一體）、半整體式（把機(jī)械式轉(zhuǎn)向器和轉(zhuǎn)向控制閥設(shè)計(jì)在一起，轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸獨(dú)立）和分離式（機(jī)械式轉(zhuǎn)向器獨(dú)立，把轉(zhuǎn)向控制閥和轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸設(shè)計(jì)為一體）三種結(jié)構(gòu)型式。

轉(zhuǎn)向器結(jié)構(gòu)與原理

齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器

它是一種最常見的轉(zhuǎn)向器。其基本結(jié)構(gòu)是一對(duì)相互嚙合的小齒輪和齒條。轉(zhuǎn)向軸帶動(dòng)小齒輪旋轉(zhuǎn)時(shí)，齒條便做直線運(yùn)動(dòng)。有時(shí)，靠齒條來直接帶動(dòng)橫拉桿，就可使轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)向

為了衰減轉(zhuǎn)向輪擺振，往往在帶有齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中增設(shè)轉(zhuǎn)向減振器。

循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器

循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器也是目前國(guó)內(nèi)外汽車上較為流行的一種結(jié)構(gòu)形式。循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器中一般有兩級(jí)傳動(dòng)副，第一級(jí)是螺桿螺母?jìng)鲃?dòng)副，第二級(jí)是齒輪齒條傳動(dòng)副或滑塊曲柄銷傳動(dòng)副.

為了減少轉(zhuǎn)向螺桿和轉(zhuǎn)向螺母之間的摩擦，兩者之間的螺紋被沿螺旋槽滾動(dòng)的許多鋼球取代，以實(shí)現(xiàn)滑動(dòng)摩擦變?yōu)闈L動(dòng)摩擦。

轉(zhuǎn)向螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過鋼球?qū)⒘鹘o螺母，螺母即沿軸線移動(dòng)，螺母再與扇形齒輪嚙合，直線運(yùn)動(dòng)再次變?yōu)樾D(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，使連桿臂搖動(dòng)，連桿臂再使連動(dòng)拉桿和橫拉桿做直線運(yùn)動(dòng)，改變車輪的方向。同時(shí)，在螺桿與螺母兩者和鋼球間的摩擦力偶作用下，所有鋼球便在螺旋管狀通道內(nèi)滾動(dòng)，形成“球流”。

蝸桿曲柄指銷式轉(zhuǎn)向器

蝸桿曲柄指銷式轉(zhuǎn)向器的傳動(dòng)副以轉(zhuǎn)向蝸桿3為主動(dòng)件，其從動(dòng)件是裝在搖臂軸1曲柄端部的指銷2。轉(zhuǎn)向蝸桿轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，與之嚙合的指銷即繞搖臂軸軸線沿圓弧運(yùn)動(dòng)，并帶動(dòng)搖臂轉(zhuǎn)動(dòng)。再通過轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)使轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)。